#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
  mpu6050.update();
  char tempString[128]; 
  sprintf(tempString, "angleX : %f ;angleY : %f ;angleZ : %f \r",mpu6050.getAngleX(),mpu6050.getAngleY(),mpu6050.getAngleZ()); 
  Serial.print(tempString); 
}
